MPLAB? ICD 2模块是一款连接PC 和设计目标板的低成本开发工具，可以让设计人员对目标PIC?单片机或dsPIC? DSC直接进行在线调试。使用该模块可以全速或单步地执行程序，建立观察变量、设置断点和完成存储器读/ 写操作，等等。此模块也可作为单片机的开发编程器。 
       MPLAB? ICD 2 允许使用功能强大的免费图形用户界面工具MPLAB? 集成开发环境（IDE）对选定的基于闪存的Microchip 单片机进行调试。对于不想购置昂贵的在线仿真器的嵌入式控制设计人员，这是一个理想的工具。  
       调试器使用时被占用的资源包括：调试模式下使用的一个堆栈层、几个通用数据寄存器和一小块程序存储区以及两个硬件引脚（RB6 和RB7）。MPLAB? ICD 2 基于固件，允许将其升级以支持未来的单片机产品和新的功能 ，从而延长其寿命，因此值得购买该工具。

特性

• 与PC 连接的USB （全速2 Mbps）和RS-232 接口 
• 实时后台调试 
• 内置过压/ 短路监视器 
• 支持低压工作（可低至2.0 V） 
• 诊断信息LED （电源、忙和错误）
• 读/ 写目标单片机的存储器空间和堆栈 
• 带校验擦除程序存储器空间 
• 停止时保持状态 
• 可对多个闪存器件编程 

主机及配件产品订货指南
图	产品名称	订货型号	描 述
	MPLAB ICD2	BN-DV164007-4	MPLAB-ICD2,整套在线调试器ICD2,包括ICD2主机(不带串口),电源, USB电缆, 2条6芯电缆
图	MPLAB ICD2编程烧写座	BN-AC162049	MPLAB ICD 2通用编程模块，双列直插烧写座。
图	MPLAB ICD2编程烧写座	BN-AC162049-2	MPLAB ICD 2通用编程模块，双列直插烧写座。支持3.3V MCU编程。
图	PIC10F2XX 编程适配器	BN-AC163020	SOT23封装烧写转换插座, 支持PIC10F2XX等
图	PIC10F2x3 编程适配器	BN-AC163020-2	SOT23封装烧写转换插座, 支持PIC10F 2x3等
图	150mil 8P SN或14P SL烧写转换座	SK016SN	16 LD ,150 mil封装烧写转换插座, 支持8 LD SN封装,14 LD SL封装
图	208mil 8P SM烧写转换座	SK020SM	20LD ,208 mil封装烧写转换插座, 支持8 LD SM封装
图	300mil 18P或28P SOIC烧写转换座	SK028SO	28 LD,300 mil封装烧写转换插座, 支持18 LD,28 LD SOIC封装
图	208mil 20P或28P TSSOP烧写转换座	SK030SM	30 LD ,208 mil封装烧写转换插座, 支持20 LD SSOP封装,28 LD SSOP封装
	ICD2 仿真头8PIN	AC162058	支持PIC12F683
	ICD2 仿真头8PIN	AC162050	支持PIC12F629/675
	ICD2 仿真头8PIN	AC162059	支持PIC10F200/202/204/206, PIC12F508/509, PIC16F505
	ICD2 仿真头14PIN	AC162052	支持PIC16F630/676
	ICD2 仿真头14PIN	AC162055	支持PIC16F684
	ICD2 仿真头14PIN	AC162056	支持PIC16F688
	ICD2 仿真头14PIN	AC162057	支持PIC12F635、PIC16F636
	ICD2 仿真头14PIN	AC162070	支持PIC10F220/2, PIC12F510, PIC16F506
	ICD2 仿真头14PIN	AC162083**	支持PIC12F609/615，PIC12HV609/615，PIC16F610/PIC16HV610，PIC16F616/PIC16HV616
	ICD2 仿真头18PIN	AC162053	支持PIC16F627A/628A/648A
	ICD2 仿真头18PIN	AC162054	支持PIC16F716
	ICD2 仿真头20PIN	AC162066	支持PIC16F639(Dual die)
	ICD2 仿真头20PIN	AC162060	支持PIC16F785/HV785
	ICD2 仿真头20PIN	AC162061	支持PIC16F631/677, PIC16F685/687/689/690
图	68Pin PLCC烧写转换座	SK068L	68 LD PLCC封装烧写转换插座
图	44Pin TQFP烧写转换座	SK044TQ	44 LD TQFP封装烧写转换插座
图	64Pin TQFP烧写转换座	SK064TQ	64 LD TQFP封装烧写转换插座